Nauka i badania | Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej

Treść strony

Nauka i badania

Katedra prowadzi badnia w następujących dziedzinach:

Automatyka:

  • Modelowanie i identyfikacja systemów
  • Obserwacja obiektów i estymacja stanu
  • Projektowanie i optymalizacja układów
  • Adaptacyjne i predykcyjne układy sterowania
  • Diagnostyka procesów
  • Podejmowanie decyzji
  • Inteligencja obliczeniowa

Robotyka:

  • Układy sterowania robotów oraz manipulatorów (kończyn)
  • Optymalizacja trajektorii ruchu
  • Inteligencja zespołowa
  • Systemy współpracujące (agentowe)